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GKRX7_1M学習セット

  • 学習ボードとパルスモータ1軸ステージ

    学習ボードとパルスモータ1軸ステージ

  • 学習セット内容

    学習セット内容

  • 1軸ステージ

    1軸ステージ

  • 本体とE1エミュレータ

    本体とE1エミュレータ

  • 本体とE1エミュレータ、1軸ステージ

    本体とE1エミュレータ、1軸ステージ

本学習セットはマイコンの学習を行うためのハードウエア、ソフトウエアのセットです。 

入門編では開発環境の構築からマイコンプログラムの作成、実行までを詳細に解説。また、基本的な周辺機能である I/Oポート、USB、A/Dコンバータ、D/Aコンバータの使い方を平易なサンプルプログラムをもとに説明します。 

ハードウエアはマイコン基板 BCRX7_1M CPUボード+専用ハードウエアで構成される学習ボードです。

ソフトウエアはルネサス社の無償統合開発環境CS+ for CC上で動くサンプルプログラムです。C言語で書かれています。めんどくさい初期設定はCS+の「コード生成」機能で簡単に行え、240MHzクロック、FPU内蔵で驚異の演算速度を体験出来ます。

メカトロニクス、ロボット入門に役立つパルスモータ 1軸ステージ付きです。

本学習セットはルネサスエレクトロニクスのE1が別途必要です。

1.開発環境、事前準備

 1-1. 開発環境
 a:開発セット 同梱物
 b:BCRX7_1M CPUボードの特徴
 c:E1エミュレータ(デバッカ)
 d:無償のCS+、RX用Cコンパイラのダウンロード
 e:CDコピー、デバイスドライバのインストゥール

 1-2  動作、デバック 

a:CS+起動、コンパイル、書き込み、動作
b:新しいプログラムを作る CS+ 操作
 b-1:初めにIOポートの設定
  b-2:プログラムの書き込み、書く場所の注意
  b-3:パワーオンリセットを設定する
  b-4:デバッカの設定がデフォルトはエミュレータなので注意
 b-5:E1から電源供給
 b-6:クロック発生回路を設定する必要があります

c:その他
  c-1:動作中に変数の変化を見るには?
  c-2:サンプルvect.hの重複するアドレス削除
  c-3:三角関数math.hはインクルードもCS+の設定
  c-4:割り込みが入っているか?周期は?簡単なチェック方法
  
c-5:既存のプログラムを雛形として新しいプログラムを作る
  
c-6:コード生成と見落としがちな注意点

2.サンプルプログラム

入門

 2-1. sample1 出力ポートのON,OFF LEDをチカチカさせます。

 2-2. sample2 SIO(USB)  USB経由でパソコンとやりとり
 2-3. sample3 A/D変換をUSB出力 アナログ量をデジタルに変換し、パソコンに出力します。

 2-4. sample4 割り込み         1msec間隔定周期タイマ割込み
 2-5. sample5 PWM出力         PWMでLEDの明るさを変えます
 2-6. sample6 三角、対数、平方根関数   関数演算速度を検証
 2-7. sample7 D/Aにsin演算した正弦波を出力する 音の高低をスピーカーで聞く
 2-8. sample8 液晶表示      ADの値を液晶表示します。
 2-9. sample9 ステージを動かす    パルスモータ制御の基本を学習


応用

 3-1. sample31  声の大きさでLEDの明るさを変える
 3-2. sample32  比例帯温度制御
 3-3.  sample33  メモリ使用音声録音再生器
 3-4.  sample34  声でパルスモータを動かす ヒューマンインターフェイス
 3-5. sample35  加速させてパルスモータを動作させる

マニュアル入門抜粋

マニュアル応用抜粋

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62,500円

在庫数 : 2 セット
注文数 :
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